衣服の中でも役割や属性に結びついた象徴的な服装のこと

-解説-

演劇の衣装や時代的、民族的な特徴を持つような服装をコスチュームと呼ぶが、アダルト分野においてはもっぱら情事を盛り上げるためのコスプレ衣装を指す。
メイドやナース、バニーガールに牛柄ビキニなど、職業コスチュームに限らずパートナーの性欲を煽るようなコスチュームが豊富に存在する。

分類上下着であるランジェリーやテディなどはコスチュームと別枠で扱われることも多いが、同じ「エロコス」という括りで一緒にされることも少なくない。
汎用性を高めるためにフリーサイズで販売されることが多く、平均的な体型から外れた人は「ぴったりのサイズ」がなくて困ることが多々あるが、「どのみち着崩れするし関係ない」とあまり細かく考える人も居ないだろう。

人間の等身大に近いサイズのラブドールであれば、こういった人間向けコスチュームを着せることも可能である。