本来、動物を人間の意に沿うよう躾ける行為のことを言うが、それとは別にSMプレイの一環として人間を躾ける行為のことも言う

-解説-

本来は動物に対して用いる言葉なので、当然ながら人間に対して使う場合は相手を動物扱いするような侮蔑的ニュアンスを含む。
SMプレイの一環として行われる調教は、その侮蔑的なニュアンスそのものが主従関係を思い知らせるための要素として機能し、一般的な性行為とは異なる上下関係のある責め苦をマゾが受け入れられるように躾けていく。
もちろん、同意のない相手に無理やり行えばトラブルになるどころか犯罪になりかねないので、あくまでSMプレイとしてお互い理解できている状態でのみ行うべきである。

調教プレイではビンタや鞭打ちなどの肉体的な加虐行為のほか、ボールギャグによる発言の制限、目隠しや耳栓による感覚の遮断、言葉責めや拘束具による羞恥責めなど躾ける方法が多岐に渡る。
生半可なサドでは責めが単調になりマゾにとっても退屈な時間となるため、ある意味ではサド側の技量が試される場面であるとも言えるだろう。